Tak jo, potřebuju helpnout, nevim si rady... Zatim sem nepoužil python, ale pude potřeba... Jediný co potřebuju je, aby když má daný objekt rotaci jinou než 0, tak aby se k ní "jakoby snažil vrátit..." Nevim jestli ste to pochopili... No snad mi někdo helpne Předem díky!

Myslis to tak ze mas napr. palicku ! a kym drzis sipku v pravo tak rotuje v smere hod. ruciciek / a ked ju pustis tak vracia na povodnu polohu? To budes musiet cez ipo a nastavis flipper

Dufam ze som pomohol

No já to takhle nemůžu udělat, protože ta rotace je ovládána stiskama klávesnice, já vlastně potřebuju vytvořit odpor...

Pokoušim se to napsat v pythonu, ale nevim jestli existuje ekvivalent k getPosition pro rotaci, v dokumentech sem nic podobný "getRotation" nenašel, nemáte stim někdo zkušenosti?

Na zistenie orientácie objektu slúži funkcia getOrientation(), ktorá vracia orientačnú maticu objektu (3 x 3). Pre tvoje účely z nej musíš určiť charakteristiku aktuálnej polohy a smer stabilizácie a následne ho nastaviť do aktuátora - najlepšie cez hodnoty Torque.

zdravim, ked si to tu uz nadhodil (ash), mohol by si mi presnejsie povedat, co presne ukazuje ktora hodnota v getOrientation? Snazil som sa na to prist ale nechapem tie matice. len mi proste staci viediet ktora hodnota sa da pouzit ako orientace v X, kt. v Y a Z dik.

kracho,

ako som už napísal, getOrientation() vracia maticu rotácie objektu - ak vezmeš ľubovoľný bod objektu a lokálny vektor jeho súradníc vynásobíš danou maticou, dostaneš súradnice bodu otočeného podľa danej matice. Táto matica sa dá vypočítať z troch uhlov otočenia podľa jednotlivých osí. Keď ju rozložíš po stĺpcoch, dostaneš zrotované vektory osí:
[mat[0][0], mat[1][0], mat[2][0]] je zrotovaný vektor osi X
[mat[0][1], mat[1][1], mat[2][1]] je zrotovaný vektor osi Y
[mat[0][2], mat[1][2], mat[2][2]] je zrotovaný vektor osi Z

V uvedenom príklade som y-ovú súradnicu vektora osi X na to, aby som zistil, nakoľko sa os odchýlila od pôvodného smeru (nezrotovaná je rovná 0, pri rotácii doľava je > 0, pri rotácii doprava je < 0) - je to samozrejme len primitívny príklad, ale hádam ukazuje smer, ktorým sa treba vydať.

Ty si genius Ashi, tisíceré díky!